遥控操作平台：即指地面监控中心操作平台或井下操作 室操作平台，可以实现对整个系统的操作、查看视频及 检测设备状态，包括操作平台、遥控座椅、大尺寸曲面 液晶显示屏、嵌入式核心控制器、视频处理显示软件、 状态信息处理显示软件等。

　　车载控制单元：安装在受控车辆上，是铲运机实现远程 遥控和自动化工作的执行部件，由车载接口控制单元、车载单元、车载核心控制器、状态监测模块等部件组成。

　　车载导向系统：实现铲运机在井下巷道内的导向行走，

　　由激光扫描仪、速度传感器、角度传感器、嵌入式车载核心控制器等组成。

　　车载视频系统：实现车辆前后左右方向视频图像的实时采集，使操作人员可以对车辆进行远程操控，由高清红外摄像头、嵌入式视频采集模块、无线网桥等组成。

　　通信传输系统：用于确保发射系统、接收系统的控制信号视频数据实时地、准确地在监控中心和工作面车辆之间传输，包括车辆运行轨迹上分布的专用无线AP、矿用交换机、AC控制器等设备。

　　一、社会效益

　　1.提升矿山形象，有利于边远地区矿山人才招聘，缓解用人压力。

　　2.提高矿山安全系数，矿山人员少下矿或者不下矿。

　　3.推进矿山可持续发展，为深部开采提供技术手段。

　　4.通过智能矿山建设，培养未来适应智能矿山开采方式的新矿工。

　　5.改善矿工作业环境，降低职业病发的发病率。

　　二、经济效益

　　1.有效提高设备利用率，延长设备服务年限。

　　2.降低井下通风制冷成本。

　　3.通过一控多等技术提高工人劳动效率

　　4.深部开采成为可能，意味着矿山服务年限提高，资源回收率提高。

　　5.通过提高矿工劳动效率，可以减少矿工人员数量。